[实用新型]一种CAN总线整车控制器总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及的一种整车控制器，尤其涉及的是一种车辆使用的CAN总线整车控制器总成。

背景技术

随着车载电子设备的发展，愈来愈多的车辆都是用了基于总线式电器结构，CAN总线和LIN总线是比较常见的两种总线结构。其中，CAN是ControllerArea Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

传统车辆的车身电气大多以线束将负载和控制开关连接，而随着车载电气的发展，车上的电气越来越多，就导致车辆线束大量增加，维护困难；对此现在有两种解决方法，一种是采用分布式结构，就是将每个负载与单独的控制器相连，然后再通过总线控制每个控制器工作进而减少线束的使用，然而这种方法由于使用了大量的控制器使得成本增加；另一种方法星型结构，就是将负载的大部分输入和输出都集中到一个或几个控制器上，但现有的用于星型结构的控制器由于输入输出信号众多，车辆线束大量增加，导致电路复杂，可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型是基于CAN总线的星型结构，而提供一种结构简单、维修方便、散热性能好、可靠性高和故障率低的CAN总线整车控制器，来解决现有技术上存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种CAN总线整车控制器总成，包括外壳、外壳内控制电路板；其特征在于，所述电路板上包含电源模块以及设有一单片机、一输出模块、一输入模块、一CAN通讯模块以及一用于储存车辆的重要状态信息的数据存储模块，所述输出模块、一输入模块、一CAN通讯模块以及一数据存储模块均与单片机相连接，所述外壳的前端设有连接车辆上地信号的螺纹孔，这样可以使得控制器与地能良好地接触，从而保证其输入输出信号的精确性。

所述外壳上还设有橡胶密封圈和透气密封盖，不仅使得铸铝罩壳内部控制电路板的防护等级达到IP69而且内部气体可以轻松与外部气体交换保持内外环境的一致性。

所述CAN通讯模块通过CAN总线与车辆的其它电控单元相连接，本实用新型通过CAN总线将本控制器检测到输入输出故障信息发给车辆的其它电控单元.所述CAN通讯模块设有作为网关使用的两路CAN通讯模块.

根据所述的一种CAN总线整车控制器总成，其中，所述输出模块包括一低电流输出电路、一高电流输出电路、一车速信号输出模块和一可调输出电路，所述低电流输出电路、高电流输出电路、车速信号输出模块和可调输出电路均与单片机相连接，并且各输入与输出之间的逻辑关系可通过软件定义，方便车辆电气功能设计。

根据所述的一种CAN总线整车控制器总成，其中，所述输入模块包括一可配置输入、一模拟量输入和一频率量输入，所述模拟量输入模块包括可配置高阻值输入和低阻值输入。该可配置输入、一模拟量输入和一频率量输入均与单片机相连接，通过可配置输入、频率量输入和模拟量输入把输入的逻辑量、模拟量和频率量等传送给单片机进行处理和再发送，经过单片机处理传送给输出模块、CAN通讯模块以及数据存储模块。此外，所述可配置输入拥有软件可配置功能，即通过软件可方便地改变控制器对输入信号的感应值。所述模拟量输入可根据软件配置为高阻值输入或低阻值输入，保证模拟量的精确检测。

所述频率量输入与车辆传感器以线束形式连接，用于采集车速，发动机转速等传感器的输入信号。

所述输出模块还设有保护模块，输出模块通过保护模块拥有了保护功能，每个输出可通过电压来判断输出是短路或者开路等故障，并且在故障时，控制器会切断输出并且报警。

所述低电流输出模块还设有LED负载检测模块，LED负载检测模块拥有LED灯负载检测及控制功能，当其检测到负载为LED灯时，将调整电流输出及检测模式，使电流检测更精确。

所述车速输出模块，可根据控制器采集到的车速信号产生标准的车速信号或标准的B7/C3信号，以适应其他不同控制器对车速信号的要求。