[发明专利]自动开袋装置及开袋方法

权利要求书

1.一种自动开袋装置，其特征是：所述开袋装置的撑袋口门摆动连杆机构分为结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，撑袋口门分为结构对称的左撑袋口门及右撑袋口门两部分且分别铰接在左、右摆动连杆机构之间，左、右摆动连杆机构上均安装有转动轴，两根转动轴上均安装有齿轮且两齿轮相互啮合传动，其中一根转动轴与伺服驱动马达的转动轴固定连接，上述部件一式两套且均安装在开袋装置的支架上。

2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征是：上述的伺服驱动马达由PLC控制旋转。

3.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征是：所述的摆动连杆机构分为结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，左、右摆动连杆机构上的连杆一端铰接在小齿轮的中心轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接；左、右摆动连杆机构上的连杆一端铰接在转动轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接，小齿轮一对分别与传动齿轮一对相互啮合传动。

4.一种自动开袋装置的开袋方法，其特征是：产品由推手装置的推手将产品推出旋转器进入开袋装置，此时PLC控制开袋装置的伺服马达旋转，伺服马达通过转动轴和齿轮组带动撑袋口门摆动连杆机构的左、右摆动连杆机构，使撑袋口门打开并伸入被真空吸袋装置吸上来的包装袋袋口内，将包装袋撑开，推手装置的推手将产品推入袋内，并一直往前推直到将产品连同包装袋推出开袋装置，而后PLC控制开袋装置的伺服马达反向旋转，使摆动连杆机构和撑袋口门复位，PLC控制开袋装置的伺服马达停止旋转，等待下个开袋动作。