[发明专利]带有负输入转矩的自动变速器中的加档控制

权利要求书

1.一种变速器控制模块，包括：

换档控制模块，所述换档控制模块当要求加档且发动机转矩低于阈值转矩值时生成启动信号；和

选择地生成理想涡轮速度曲线的涡轮速度曲线确定模块，其中换档控制模块当生成启动信号时基于测量的涡轮速度和理想涡轮速度曲线控制脱开离合器的离合器压力。

2.根据权利要求1所述的变速器控制模块，其中在检测到脱开离合器的打滑后，换档控制模块使测量的涡轮速度和理想涡轮速度曲线之间的差最小化。

3.根据权利要求2所述的变速器控制模块，其中换档控制模块以预定速率降低离合器压力直至检测到脱开离合器的打滑。

4.根据权利要求2所述的变速器控制模块，其中换档控制模块基于测量的涡轮速度的降低检测出脱开离合器的打滑。

5.根据权利要求3所述的变速器控制模块，其中在检测到脱开离合器的打滑后且在基于理想涡轮速度曲线的控制开始前，换档控制模块在预定时间内保持离合器压力。

6.根据权利要求1所述的变速器控制模块，进一步包括误差控制模块，所述误差控制模块基于理想涡轮速度曲线和测量的涡轮速度之间的差确定偏差值，其中换档控制模块基于该偏差值调整离合器压力。

7.根据权利要求6所述的变速器控制模块，其中偏差值是压力值且换档控制模块基于偏差值和开环压力值之和控制离合器压力。

8.根据权利要求1所述的变速器控制模块，其中要求的加档是从第一档到第二档的加档，且其中在测量的涡轮速度达到对应于第二档的同步速度后，换档控制模块以预定速率降低离合器压力。

9.根据权利要求1所述的变速器控制模块，其中阈值转矩值小于或等于零。

10.根据权利要求1所述的变速器控制模块，其中换档控制模块生成用于第一螺线管的控制信号以控制离合器压力。

11.一种用于控制自动变速器中的加档的方法，包括：

当要求加档且发动机转矩低于阈值转矩值时生成启动信号；和

选择地生成理想涡轮速度曲线，其中当生成启动信号时换档控制模块基于测量的涡轮速度和理想涡轮速度曲线控制脱开离合器的离合器压力。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在检测到脱开离合器的打滑后，换档控制模块使测量的涡轮速度和理想涡轮速度曲线之间的差最小化。

13.根据权利要求12所述的方法，其中换档控制模块以预定速率降低离合器压力直至检测到脱开离合器的打滑。

14.根据权利要求12所述的方法，其中换档控制模块基于测量的涡轮速度的降低检测出脱开离合器的打滑。

15.根据权利要求13所述的方法，其中在检测到脱开离合器的打滑后且在基于理想涡轮速度曲线的控制开始前，换档控制模块在预定时间内保持离合器压力。

16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于理想涡轮速度曲线和测量的涡轮速度之间的差确定偏差值，其中换档控制模块基于该偏差值调整离合器压力。

17.根据权利要求16所述的方法，其中偏差值是压力值且换档控制模块基于偏差值和开环压力值之和控制离合器压力。

18.根据权利要求11所述的方法，其中要求的加档是从第一档到第二档的加档，且其中在测量的涡轮速度达到对应于第二档的同步速度后，换档控制模块以预定速率降低离合器压力。

19.根据权利要求11所述的方法，其中阈值转矩值小于或等于零。

20.根据权利要求11所述的方法，其中换档控制模块生成用于第一螺线管的控制信号以控制离合器压力。