[发明专利]一种用于调节基板支撑的方法及装置

说明书

技术领域

本发明通常涉及用于在基板上执行操作的机器中，支撑并稳固基板的基板 支撑组件和方法，特别涉及模板印刷机的基板调节组件，其特别地设计用于在 印刷操作中调节基板的位置。

背景技术

在典型的表面安装电路板制造操作中，模板印刷机用于将焊膏印刷到印刷 电路板上。电路板，广泛地涉及电子基板，其具有可以使焊膏沉积在其上面的 衬垫图案或者其他的导电表面，并且所述电路板被自动地供给到模板印刷机。 被称为基准的电路板上的一个或多个小孔或者标记被用于在将焊膏印刷到电 路板之前，将电路板与模板印刷机的模板或者网板对齐。在将电路板与模板对 齐时，所述基准作为参考点。一旦电路板已与印刷机中的模板对齐，电路板通 过如具有销钉的工作台的基板支撑被升高到模板，并且相对于模板被固定。焊 膏随后被分配到模板上，并且刮片或者橡皮刮刀横移过模板，迫使焊膏穿过形 成在模板上的孔并落到板上。当橡皮刮刀移动跨过模板时，焊膏趋于在刮片的 前方滚动，其可期望地引起焊膏的混合及剪切，从而获得期望的粘性以促进网 板或者模板中的孔的填充。焊膏典型地从标准焊膏筒被分配到模板上。在印刷 操作之后，板被释放，从模板下降离开，并被传送到印刷电路板制造线中的另 一个站点。

如上文所述，模板和电路板被对齐，从而准确地将焊膏精确地印刷到电路 板的衬垫上。在一种已知的模板印刷机中，所述基板支撑被连接到装有弹簧的 致动器上，从而控制所述基板支撑的x轴的移动、y轴移动以及theta或旋转 运动。为了获得所述基板和模板的对齐，装有弹簧的致动器被操纵以控制所述 基板支撑的移动。

发明内容

本发明实施例提供了对如上文所述的模板支撑组件的改进。

本发明的一个发明涉及一种用于将粘性材料印刷到基板上的模板印刷机， 在特定实施例中，所述模板印刷机包括：框架；连接到所述框架的模板，以及 印刷头，其连接到所述框架，以使粘性材料沉积印刷在所述模板上。所述模板 印刷机进一步包括基板支撑，其连接到所述框架以将基板支撑在印刷位置，以 及基板支撑移动组件，其连接到所述基板支撑。所述基板支撑移动组件包括： 配置用于沿第一方向移动所述基板支撑的第一移动机构，配置用于沿第二方向 移动所述基板支撑的第二移动机构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及 第三移动机构，其与第一移动机构隔开，配置以沿所述第一方向移动所述基板。 所述模板印刷机进一步包括控制器，其连接到所述基板支撑移动组件，以通过 所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板支 撑，从而对齐所述基板。

模板印刷机的实施例可以包括，通过调整第一和第三移动机构实现y方向 的移动，通过调整第二移动机构实现x方向的移动，通过沿相反的方向调整第 一和第三移动机构实现旋转方向的移动。所述第一、第二和第三移动机构中的 每一个可以包括滚珠丝杠驱动副，其具有带螺纹的轴、以及沿所述带螺纹的轴 的长度轴向移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件与所述基板支撑相连接。 所述基板支撑移动组件可以进一步包括连接到所述带螺纹的轴的驱动器，所述 驱动器配置以在所述控制器的控制下旋转所述带螺纹的轴。所述基板支撑移动 组件的滚珠丝杠构件可以包括线性轴承。

本发明的另一个发明涉及基板支撑部件，其包括：框架，基板支撑，其连 接到所述框架，以将所述基板支撑在印刷位置，以及基板支撑移动组件。在一 个实施例中，所述基板支撑移动组件包括：配置用于沿第一方向移动所述基板 支撑的第一移动机构，配置用于沿第二方向移动所述基板支撑的第二移动机 构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第三移动机构，其与第一移动机 构隔开，配置以沿所述第一方向移动所述基板。所述基板支撑移动组件能够通 过所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板 支撑。

所述基板支撑组件的实施例可以包括通过沿相同的方向调整第一和第三 移动机构实现y方向的移动，通过调整第二移动机构实现x方向的移动，通过 沿相反的方向调整第一和第三移动机构实现旋转方向的移动。所述第一、第二 和第三移动机构中的每一个包括滚珠丝杠驱动副，其具有带螺纹的轴、以及沿 所述带螺纹的轴的长度轴向移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件与所述基 板支撑相连接。所述基板支撑移动组件可以进一步包括连接到所述带螺纹的轴 的驱动器，所述驱动器配置以在所述控制器的控制下旋转所述带螺纹的轴。所 述基板支撑移动组件的滚珠丝杠构件可以包括线性轴承。