[实用新型]一种带有机械手的注塑机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种带有机械手的注塑机控制系统。

技术背景

现有技术中，注塑机的控制通常不包括对机械手的控制，如何能有效得控制注塑机以及机械手，并且能够实时的看到控制的状态以做出及时的判断是本实用新型亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种带有机械手的注塑机控制系统，它能够对系统进行实时地、有效地、全面的监控、判断及处理。

实现上述目的的技术方案是：一种带有机械手的注塑机控制系统，用于通过若干检测开关来控制注塑机，该注塑机带有一机械手，其中，还包括控制电源和一可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器接受来自人机界面、联机开始按钮SB3、联机停止按钮SB4、用于检测机械手的微动开关SQ1、第一、二、三、四磁性开关SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、第一、二、三、四光电传感器SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、第二、三、四继电器KA2、KA3、KA4的输入信号，并且还接受检测到的第二、五注塑机状态信号，该可编程逻辑控制器输出信号给人机界面、针型气缸电磁阀YV1、活动夹气缸电磁阀YV2、上下行气缸电磁阀YV3、转角气缸电磁阀YV4、旋入旋出气缸电磁阀YV5、引拔气缸电磁阀YV6、第五、六、七、八继电器KA5、KA6、KA7、KA8，其中：

所述的第二继电器接收检测到的第一注塑机状态信号，该第一注塑机状态信号为合模到位信号；

所述的第三继电器接受检测到的第三注塑机状态信号，该第三注塑机状态信号为顶前到位信号；

所述的第四继电器接受检测到的第四注塑机状态信号，该第四注塑机状态信号为顶后到位信号；

所述的第五继电器输出信号给机械手报警装置；

所述的第六继电器输出注塑机顶针动作信号；

所述的第七继电器输出注塑机合模动作信号；

所述的第八继电器输出注塑机合模保护信号；

所述的控制电源给人机界面和可编程逻辑控制器供电，并且它还接受来自一第一继电器的信号；

所述的第一继电器接受来自电源接通按钮SB1以及电源断开按钮SB2的信号。

上述的带有机械手的注塑机控制系统，其中，所述的第二注塑机状态信号为分模到位信号，所述的第五注塑机状态信号为前后安全门信号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过若干检测到的注塑机以及机械手的信号传输给可编程逻辑控制器，然后通过可编程逻辑控制其输出给若干机电磁阀以及继电器，可以实时对注塑机以及机械手进行监控并且操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图中示出了本实用新型的一种带有机械手的注塑机控制系统，用于通过若干检测开关来控制注塑机(图中未示出)，该注塑机带有一机械手(图中未示出)，还包括控制电源3和一可编程逻辑控制器1，该可编程逻辑控制器1接受来自人机界面2、联机开始按钮SB3、联机停止按钮SB4、用于检测机械手的微动开关SQ1、第一、二、三、四磁性开关SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、第一、二、三、四光电传感器SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、第二、三、四继电器KA2、KA3、KA4的输入信号，并且还接受检测到的第二、五注塑机状态信号，该可编程逻辑控制器1输出信号给人机界面2、针型气缸电磁阀YV1、活动夹气缸电磁阀YV2、上下行气缸电磁阀YV3、转角气缸电磁阀YV4、旋入旋出气缸电磁阀YV5、引拔气缸电磁阀YV6、第五、六、七、八继电器KA5、KA6、KA7、KA8，第二注塑机状态信号为分模到位信号，第五注塑机状态信号为前后安全门信号，第一光电传感器SQ6检测模具回料信号，第二、三、四光电传感器SQ7、SQ8、SQ9检测模具堵料信号，其中：

第二继电器KA2接收检测到的第一注塑机状态信号，该第一注塑机状态信号为合模到位信号；

第三继电器KA3接受检测到的第三注塑机状态信号，该第三注塑机状态信号为顶前到位信号；

第四继电器KA4接受检测到的第四注塑机状态信号，该第四注塑机状态信号为顶后到位信号；

第五继电器KA5输出信号给机械手报警装置4；

第六继电器KA6输出注塑机顶针动作信号；

第七继电器KA7输出注塑机合模动作信号；

第八继电器KA8输出注塑机合模保护信号；

控制电源3给人机界面和可编程逻辑控制器1供电，并且它还接受来自一第一继电器KA1的信号；