[实用新型]一种带有机械手的注塑机控制系统

权利要求书

1.一种带有机械手的注塑机控制系统，用于通过若干检测开关来控制注塑机，该注塑机带有一机械手，其特征在于，还包括控制电源和一可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器接受来自人机界面、联机开始按钮SB3、联机停止按钮SB4、用于检测机械手的微动开关SQ1、第一、二、三、四磁性开关SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、第一、二、三、四光电传感器SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、第二、三、四继电器KA2、KA3、KA4的输入信号，并且还接受检测到的第二、五注塑机状态信号，该可编程逻辑控制器输出信号给人机界面、针型气缸电磁阀YV1、活动夹气缸电磁阀YV2、上下行气缸电磁阀YV3、转角气缸电磁阀YV4、旋入旋出气缸电磁阀YV5、引拔气缸电磁阀YV6、第五、六、七、八继电器KA5、KA6、KA7、KA8，其中：

所述的第二继电器接收检测到的第一注塑机状态信号，该第一注塑机状态信号为合模到位信号；

所述的第三继电器接受检测到的第三注塑机状态信号，该第三注塑机状态信号为顶前到位信号；

所述的第四继电器接受检测到的第四注塑机状态信号，该第四注塑机状态信号为顶后到位信号；

所述的第五继电器输出信号给机械手报警装置；

所述的第六继电器输出注塑机顶针动作信号；

所述的第七继电器输出注塑机合模动作信号；

所述的第八继电器输出注塑机合模保护信号；

所述的控制电源给人机界面和可编程逻辑控制器供电，并且它还接受来自一第一继电器的信号；

所述的第一继电器接受来自电源接通按钮SB1以及电源断开按钮SB2的信号。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的注塑机控制系统，其特征在于，所述的第二注塑机状态信号为分模到位信号，所述的第五注塑机状态信号为前后安全门信号。