[实用新型]数控滚刀铲齿磨床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种齿轮刀具加工机床。

背景技术：

目前，国内广泛使用的各种齿轮铲磨机床基本上都是纯机械式结构，如：大连机床厂生产的CW8925铲磨床。由于该类机床采用的是较长的齿轮传动链，因此该类机床的加工精度最高只能达到A级精度，而达不到高精度滚刀所要求的AA级精度；由于该类机床还存在铲动次数少、振动大，加工范围较窄、调整麻烦等诸多缺陷。

发明内容：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种结构紧凑、加工精度高、铲动频率快、振动小的数控滚刀铲齿磨床。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括床身部件、主轴部件、铲动部件、磨头部件和尾座部件；

所述床身部件由固定联接成品字型结构的X向床身和Y向床身、分别安装在两床身内的丝杠副、分别安装在两床身上的X向滑板和Y向滑板、分别固定在上述两床身上并通过各自的丝杠副带动上述两滑板移动的X向电机和Y向电机构成；

所述主轴部件由固定在X向滑板上的主轴箱、安装在该箱内的主轴、以及固定在主轴箱上带动主轴转动的主轴电机构成；

所述铲动部件由固定在Y向滑板上的铲动箱、安装在该箱上的滑动组件、安装在该箱内推动该组件滑动的凸轮组件、以及固定在铲动箱上带动凸轮组件转动的铲动电机构成；其中，所述滑动组件由安装在铲动箱上位于凸轮组件两侧的主铲动块和平衡铲动块、连接上述两铲动块的拉杆、安装在主铲动块内的弹簧和弹簧轴构成，凸轮组件由安装在铲动箱内的凸轮轴、固定在该轴顶端的下凸轮和上凸轮构成；

所述磨头部件由固定在主铲动块上的回转机构和带动安装在该机构内蜗轮、蜗杆副转动的回转电机、固定在主铲动块上的回转架、安装在该架上的磨轴和带动该轴转动的磨头电机构成。

本实用新型还设有砂轮修整部件，该部件由固定在主轴箱上的砂轮修整装置、安装在该装置上的金刚轮、以及带动该金刚轮转动的修整电机构成；在X向滑板上设有X向检测光栅，在Y向滑板上设有Y向检测光栅，在铲动箱设有凸轮检测光栅，在主轴箱内设有主轴检测光栅；铲动箱内设有在下凸轮和上凸轮的作用下可同时推动主铲动块和平衡铲动块滑动的杠杆机构，该机构由分别通过销轴安装在铲动箱内的两个拨块构成；在弹簧轴上设有调节螺母。

与现有技术比较，本实用新型具有成型磨削、轮廓控制磨削、以及铲磨功能。由于各进给运动均采用了检测光栅闭环控制技术，故能实现精密磨削；由于本实用新型采用了CNC系统的轮廓控制功能，因此能够实现X轴和Y轴的联动，且通过修整砂轮便可实现轮廓控制磨削；由于采用金刚轮对砂轮进行修整，因此其精度要高于金刚笔，而且结构简单、修整方便。另外，由于采用了双凸轮和经过配重的平衡铲动块结构，因此在上、下凸轮的作用下，主铲动块和平衡铲动块能够以相同的速率相向运动，从而能够相互抵消二者在运动中所产生的振动，使运行更加平稳，达到减震的目的。同时，由于采用了杠杆机构，因此能够有效地减少凸轮的规格，调整更加方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图；

图4是图1中的C向视图；

图5是图1中的D向视图；

图6是图4中的E向视图；

图7是图6中的F-F剖面图；

图中：Y向电机1  Y向床身2  Y向滑板3  铲动箱4  平衡铲动块5  铲动电机6  主铲动块7  磨头电机8  磨轴9  尾座10  X向床身11  尾座架12  X向滑板13  主轴14  主轴检测光栅15  主轴电机16  X向电机17  砂轮18  回转电机19  回转机构20  凸轮检测光栅21  凸轮组件22  拉杆23  主轴箱24  丝杠副25  砂轮修整装置26  修整电机27  回转架28  金刚轮29  X向检测光栅30销轴31  凸轮轴32  轴承33  调节螺母34  弹簧35  拨块36  弹簧轴37  下凸轮38  上凸轮39

具体实施方式：

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：