[实用新型]罐喷码自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备，涉及一种用于听装生产设备中的罐喷码自动定位机构。

背景技术

在全自动包装听装生产的过程中，封口完成的成品罐下道工序要进行激光喷码，需要对罐子的喷码位置进行定位，传统的定位方式是人工将罐子的喷码位置摆放好，进行喷码。这种生产方式一方面定位的准确度不高，工作时的可靠性较差；另一方面人工摆罐，工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确、运行效率高的罐喷码自动定位机构。

本实用新型的罐喷码自动定位机构包括有一个由电机驱动的竖直的托盘轴，托盘轴上端连接有一个水平的托盘，托盘轴的外围套有一个外套体，外套体固定安装在机架上，外套体的上、下两段与托盘轴之间分别通过密封圈密封，外套体中段与托盘轴之间的间隙构成空腔，托盘及托盘轴中心开有气道，气道与上述托盘轴外的空腔相通，所述空腔通过外套体上的吸气孔与真空泵连接。

在托盘的上方一侧设置有用来检测罐子焊缝的色标传感器。

所述的托盘的顶面外圈开有与罐底直径相当的环形槽，在环形槽中安置有环形的密封圈。

本实用新型结构简单、动作轻盈、对罐无损伤，同时罐定位的位置准确、运行效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该该罐喷码自动定位机构中有一个安装在托盘轴1上的托盘2，托盘轴和托盘可由电机3通过联轴器4驱动旋转，托盘轴与固定在其外围的外套体5之间通过上下两段的Yx型的密封圈6实现密封，外套体中段与托盘轴之间为空腔7。托盘及托盘轴中心有气道8，气道上端通托盘顶部，气道8下端经过上述空腔7与外套体上的吸气孔9及真空泵相通。

工作过程中，罐子10到达托盘的中心，罐子底部外圈安置在托盘上的位于环形槽11中的环形密封圈12上，启动真空泵通过中心的气道进行真空吸气，配合密封圈的作用在罐子底部与托盘之间形成真空，使罐子与托盘吸附，再由电机旋转带动托盘和罐子一起旋转，当色标传感器13检测到罐子焊缝的时候，电机停止转动，然后真空放气使罐子与托盘脱离，完成罐喷码定位。