[发明专利]双模式机电无级变速器

权利要求书

1.一种双模式变速器，包括一个齿轮系统，一个输入轴，一个输出轴系，第一、第二两 台电机和电机控制器，其特征在于：所述齿轮系统至少有三个分支，具有两个转动自由度，其 中任意两个分支的转速能够完全确定该齿轮系统中其他各个分支的转速；所述第一电机与齿轮 系统的一个分支联接，具有固定的速比；所述输出轴系与齿轮系统的另一个分支联接，具有固 定的速比；所述输入轴与齿轮系统的再另外一个分支联接，具有固定的速比；第二电机则有选 择地以不同的速比分别与齿轮系统除联入第一电机的那个分支以外的其他两个分支相联接，其 中包括联入输出轴系的分支。

2.根据权利要求1所述的双模式变速器，其特征在于：所述齿轮系统为四分支行星轮 系；所述第一电机与四分支行星轮系的一个分支联接，具有固定的速比；所述输出轴系与四分 支行星轮系的另一个分支联接，具有固定的速比；所述输入轴与四分支行星轮系的再另外一个 分支联接，具有固定的速比；第二电机则有选择地以不同的速比分别与四分支行星轮系联入输 出轴的那个分支以及最后剩下那个分支相联接。

3.根据权利要求2所述的双模式变速器，其特征在于：所述电机最大持续功率为P_em，输 入轴最大输入功率为P_in；所述四分支行星轮系第一分支至第三分支的距离为K_b个单位，第二 分支至第三分支的距离为K_a个单位，第三分支至第四分支的距离为1个单位；所述四分支行星 轮系的特征参数K_a，K_b满足下列关系：

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