[发明专利]可编程控制器及其通道选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程控制器(PLC)及其通道选择方法，特别是涉及一 种可编程控制器的输入、输出通道及其选择方法。

背景技术

目前，可编程控制器广泛地应用在开关量、数字量、脉冲量以及模拟量 的控制系统中。图1A示出现有的4输入通道可编程控制器的方框图。如图 1A所示，可编程控制器100包括：分别用于输入现场状态或数据的输入通道 CI.0-CI.3和PLC用户程序。该输入通道CI.0-CI.3分别包括用于输入通过 输入通道输入的现场状态值或数据并且将其转换为输入数值的输入电路 QfI.0-QfI.3和用于存储对应于该现场状态值或数据的输入数值的输入逻辑 寄存器QI.0-QI.3，并且PLC用户程序处理从输入逻辑寄存器QI.0-QI.3读 取该输入数值并且进行处理。与图1A相对应，图1B示出现有的4输出通道 可编程控制器的方框图。如图1B所示，可编程控制器101包括：PLC用户程 序和分别用于输出由PLC用户程序所产生的控制状态值或数据的输出通道 CO.0-CO.3。输出通道CO.0-CO.3分别包括用于存储对应于该控制状态值或数 据的输出数值的输出逻辑寄存器QO.0-QO.3和用于将输出数值转换为控制状 态值或数据并且将其输出的输出电路QfO.0-QfO.3。输入通道CI.0-CI.3和 输出通道CO.0-CO.3不仅可以是开关量、数字量、脉冲量或模拟量通道，而 且可以是通信口或IO模板。比如，用户可以通过输出通道CO.0来输出经PLC 用户程序处理的电动机转速数据。当然，PLC也可以输入、输出状态值，比 如启动和停止信号。

在现有技术中，PLC用户程序通常已经预先编制并存储在可编程控制器 中。所以，就控制逻辑而言，PLC用户程序从哪个输入逻辑寄存器读取输入 状态变量以及向哪个输出逻辑寄存器输出输出数值都是预先编制好的。比如， 从输入电路输入QfI.0电动机的控制数据并且将其转换为输入数值、逻辑寄 存器QI.0存储该输入数值、PLC用户程序从输入逻辑寄存器QI.0读取该输 入数值以便对其进行处理、将处理后的输入数值作为输出数值写入输出逻辑 寄存器QO.1、进而通过输出电路QfO.1输出电动机控制信号给与其连接的电 动机。但是，如果某一输出通道发生故障，比如作为继电器的输出电路QfO.1 发生触点粘连，则需要换用一个备用的输出通道，例如换用输出通道CO.2， 进而相应地要求修改用户程序以便将控制该继电器的输出数值的目的逻辑寄 存器由QO.1改为QO.2。图1C示出图1B的可编程控制器在故障状态条件下 换用输出通道的方框图。这需要联系厂商以得到PLC用户程序，并修改程序 以便将所有对故障输出通道的输出逻辑寄存器操作的语句都改为对替代输出 通道的输出逻辑寄存器的操作的语句，非常麻烦且费时。此外，对于用户程 序的修改通常需要使用计算机，这也非常不利于现场操作。图1D示出图1A 的可编程控制器在故障状态条件下换用输入通道的方框图。对于输入通道发 生故障而言，与输出通道发生故障类似，不同的是需要相应地修改PLC用户 程序中所有用到与故障输入通道和替代输入通道相关的输入逻辑寄存器的语 句。

发明内容

鉴于这些情况，即针对在变换通道的同时需要修改可编程控制器的用户 程序这一技术问题，本发明的目的是提供一种可编程控制器及其输入、输出 通道的替换方法。

根据本发明的一个方面，提供一种可编程控制器，包括：多个输出通道， 用于连接外部设备；至少一个输出数值提供装置，用于存储输出数值；输出 映射表，用于存储所述至少一个输出数值提供装置与所述多个输出通道中的 至少一个之间的对应关系；和输出通道选择部件，用户使用该输出通道选择 部件改变所述输出数值提供装置和所述输出通道中的至少一个之间的所述对 应关系，以便基于所述输出映射表中的对应关系将所述至少一个输出数值提 供装置所存储的输出数值从所述多个输出通道中的所述至少一个输出。

根据本发明的另一个方面，提供一种可编程控制器输出通道选择方法， 包括步骤：在输出映射表中存储至少一个输出数值提供装置与至少一个输出 通道之间的对应关系，所述输出映射表中的对应关系可由用户改变；以及基 于所述输出映射表中的对应关系将所述至少一个输出数值从所述至少一个输 出通道输出。