[发明专利]可编程控制器及其通道选择方法

权利要求书

1.一种可编程控制器，包括： 

多个输出通道，用于连接外部设备； 

至少一个输出数值提供装置，用于存储输出数值； 

输出映射表，用于存储所述至少一个输出数值提供装置与所述多个输出通道中的至少一个之间的对应关系；和 

输出通道选择部件，用户使用该输出通道选择部件改变所述输出数值提供装置和所述输出通道中的至少一个之间的所述对应关系， 

其中，对于所述至少一个输出数值提供装置之一，在所述输出映射表中将其与所述多个输出通道中的第一输出通道之间的对应关系修改为其与所述多个输出通道中的第二输出通道之间的对应关系，并且基于所述输出映射表中的对应关系将其所存储的输出数值从所述第一输出通道输出改变为将其所存储的输出数值从所述第二输出通道输出。 

2.如权利要求1所述的可编程控制器，其中 

每个所述输出通道包括： 

输出物理寄存器，用于存储所述输出数值；和 

输出电路，用于将所述输出物理寄存器存储的所述输出数值向所述外部设备输出； 

所述输出通道选择部件还用于根据所述对应关系将所述输出数值提供装置所存储的输出数值写入所述输出物理寄存器。 

3.如权利要求1所述的可编程控制器，其中每个所述输出数值提供装置是逻辑寄存器，用于存储用户程序所产生的所述输出数值。 

4.如权利要求1所述的可编程控制器，其中所述输出通道选择部件是可编程用户界面、按键显示器、拨码开关或跳线。 

5.如权利要求2所述的可编程控制器，其中 

如果所述多个输出通道中的第一输出通道处于异常状态，则用户利用所述输出通道选择部件删除所述输出数值和所述第一输出通道的的对应关系并且建立所述输出数值和所述第二输出通道之间的对应关系、所述输出通道选择部件根据所述改变后的对应关系将所述输出数值提供装置所存储的输出数值写入所述第二输出通道的输出物理寄存器、以及将与所述第一输出通道连 接的外部设备改为与所述第二输出通道连接。 

6.如权利要求5所述的可编程控制器，其中所述异常状态为故障状态或调试状态。 

7.一种可编程控制器输出通道选择方法，包括步骤： 

(a)在输出映射表中存储至少一个输出数值提供装置与至少一个输出通道之间的对应关系，所述输出映射表中的对应关系可由用户改变；以及 

(b)基于所述输出映射表中的对应关系将所述至少一个输出数值从所述至少一个输出通道输出， 

其中，对于所述至少一个输出数值提供装置之一，在所述输出映射表中将其与所述至少一个输出通道中的第一输出通道之间的对应关系修改为其与所述至少一个输出通道中的第二输出通道之间的对应关系，并且基于所述输出映射表中的对应关系将其所存储的输出数值从所述第一输出通道输出改变为将其所存储的输出数值从所述第二输出通道输出。 

8.如权利要求7所述的方法，其中所述步骤(a)包括步骤(a1)： 

用户改变所述输出映射表中的所述至少一个输出数值与所述至少一个输出通道之间的对应关系。 

9.如权利要求8所述的方法，其中所述步骤(a1)包括步骤： 

用户删除所述输出数值提供装置和所述第一输出通道之间的对应关系并且建立所述输出数值提供装置和第二输出通道之间的对应关系。 

10.如权利要求8所述的方法，其中所述步骤(b)包括步骤： 

(b1)根据所述改变后的对应关系将所述输出数值提供装置所存储的输出数值写入所述第二输出通道的输出物理寄存器；以及 

(b2)所述第二输出通道的输出电路将所述输出物理寄存器存储的所述输出数值转换为输出信号并且向外部设备输出。 

11.如权利要求8所述的方法，在所述步骤(a)中，改变所述对应关系的条件是所述至少一个输出通道出现异常状态。 

12.如权利要求11所述的方法，其中所述异常状态为故障状态或调试状态。 

13.如权利要求7所述的方法，其中由用户程序产生所述输出数值。