[发明专利]一种自动张紧传动结构以及监控设备的云台组件

说明书

技术领域

本发明涉及传动结构，特别涉及一种可自动张紧的传动结构以及使用该传动结构的监控设备的云台组件。

背景技术

在电子及机械行业中会经常使用传动结构来传递动力，最常见的一种方式包括支架、驱动电机、从动轮以及皮带或链条。驱动电机固定安装在支架上，而从动轮通过轴承等结构可转动的安装在支架上。皮带或链条则连接驱动电机的输出端和从动轮，而将驱动电机输出的动力传递到从动轮上，来带动从动轮旋转。

在此类传动中经常会遇到安装和张紧传动皮带或链条不便的问题。常用的张紧方式包括调节轴间距离和使用张紧轮。其中，调节轴间距包括定期张紧和自动张紧。定期张紧是通过定期的调节驱动电机和从动轮之间的轴间距来保证传动皮带的张紧，而保证传动的可靠性。这种定期张紧的方式存在安装和调节较困难的不利因素。而常用的自动张紧装置则存在结构复杂、安装困难的情况。另外，采用张紧轮的方式张紧传动皮带或链条，在经过一定时间的使用，张紧轮对传动皮带或链条的压力会降低，从而必须重新在调整张紧轮的位置，来保证传动皮带或链条的正常传动，存在需要经常检查调节的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的传动结构的张紧方式安装麻烦、需要定期调整的缺陷，提供一种结构简单、安装方便的自动张紧传动结构。

本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种带有自动张紧传动结构的监控设备的云台组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动张紧传动结构，包括支架、带有输出轮的驱动电机、可转动安装在支架上的从动轮、以及连接所述驱动电机的输出轮和所述从动轮的传动皮带或链条；所述自动张紧传动结构还包括通过导向结构可滑动安装在所述支架上的弹性滑动件，所述驱动电机通过所述弹性滑动件安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及推动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及一体成型在所述平板主体一侧的弹性支脚；所述弹性支脚与所述平板主体之间形成空隙；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述支架为板状支架，所述弹性连接板平行安装在所述板状支架上；所述弹性支脚设置在所述驱动电机与所述从动轮之间，并且在所述板状支架上设有位于所述从动轮与所述弹性支脚之间的限位件，所述弹性支脚压靠在所述限位件上。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述导向结构包括多个在所述支架向上延伸的压柱，所述压柱的自由端设有倒钩；所述倒钩钩住所述弹性连接板的两侧边缘，而将所述弹性连接板可滑动限位于所述倒钩与所述支架之间。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述支架远离所述驱动电机的位置设有安装孔；所述从动轮可转动的安装在所述安装孔上；所述从动轮包括与所述传动皮带或链条配合传动的传动部、以及在所述传动部一侧设置的卡入所述安装孔的弹性安装部；所述限位件为所述安装孔的外壁。

在本发明的自动张紧传动结构中，所述自动张紧传动结构还包括供所述支架安装主支架。

本发明解决其另一技术问题所采用的技术方案是：构造一种监控设备的云台组件，包括主支架、安装在所述主支架上的支架、安装在所述支架上的驱动电机和从动轮、传动皮带或链条、以及固定安装在所述从动轮上的摄像头组件；所述传动皮带或链条连接所述驱动电机与所述从动轮，并带动从动轮转动；所述驱动电机固定安装在弹性滑动件上，并且所述弹性滑动件通过导向结构可滑动的安装在所述支架上；所述弹性滑动件包括供所述驱动电机固定安装的滑动部、以及带动所述滑动部远离所述从动轮而张紧所述传动皮带或链条的弹性张紧部。

在本发明的云台组件中，所述弹性滑动件包括结构相同的垂直弹性滑动件和水平弹性滑动件；所述垂直弹性滑动件通过垂直导向结构安装在所述支架上；所述水平弹性滑动件通过水平导向结构安装在所述主支架上；所述驱动电机包括安装在所述水平弹性滑动件上的水平电机和安装在所述垂直弹性滑动件上的垂直电机。

在本发明的云台组件中，所述弹性滑动件为弹性连接板，所述弹性连接板包括设有开孔的平板主体、以及在所述平板主体一侧向外延伸的弹性支脚；所述驱动电机固定安装在所述平板主体上，并且所述驱动电机的输出轮穿出所述开孔；所述滑动部为所述平板主体，所述弹性张紧部为所述弹性支脚。