[发明专利]紧急停止过程中能量传送的保存

说明书

背景技术

在许多印刷操作中，印刷机包括多个印刷单元，这些印刷单元在加工 线上按顺序布置。在公知的印刷技术中，每个印刷单元都包括布置和构造 的辊子，当诸如新闻用纸之类的基板在辊子之间穿过时，将图像压印在该 基板上。例如在胶印印刷机中，该辊子包括橡皮布滚筒和相对的印版滚筒。 该印刷单元中的每一个都可以应用不同颜色的油墨，例如三原色和黑色。

典型地，电动机耦合至每个印刷单元的每一个滚筒。例如，在多个印 刷单元的紧急停止过程中，当有必要时，经常利用常规的电气制动方法快 速停止每个电动机。这些制动方法包括动力制动。在动力制动方法中，电 动机电枢中的电流反向，同时保持电动机的磁场。该动作有效地将电动机 电枢的旋转能量转换为电流，使得电动机用作发电机，从而由驱动电流产 生反方向的反电动势电流，即再生功率。

然后，将高瓦数制动电阻器切换到电枢两端，以便耗散该再生电流， 将电动机停止。实际停止的速度是电阻的函数；电阻器的值越低(因此，流 经电枢的反向电流越大)，电动机停止得越快。在许多的多印刷单元装置中， 各种印刷单元的所有电动机都使用驱动电流的公共母线，并共享一个单个 的制动电阻器装置。该制动电阻器装置可以包括一个单个的电阻器，或者 包括多个电阻器，例如一个具有几个彼此并联耦合的电阻器的公共装置。

在印刷单元制动操作中，存在压印滚筒脱开(throw off)。在压印滚筒 脱开的过程中，会有瞬时的转矩峰值。该峰值情况导致需要某一尺寸的制 动电阻器装置，以应对在瞬时事件过程中由浪涌再生功率引起的增加的电 流。

在紧急停止情况下，当整个多单元操作都必须停止时，停止所有电动 机，并且所有压印滚筒基本被同时脱开。这导致累积的瞬时转矩峰值事件。 这样，制动电阻器装置的尺寸必须足够大，以便同时应对几个电动机的瞬 时的事件特性。这需要比较大的制动电阻器装置和其它相应的制动部件， 从而对于印刷单元装置的总成本而言增加了大量的成本，并在安装单元时 增加了所需的物理空间。

发明内容

本发明提供了一种在紧急停止过程中保存传送的能量的方法，由此减 少制动电阻器装置和其它相应的制动部件所需的尺寸。在采用公共制动电 阻器装置(在电气制动方法中)的印刷操作中，本发明特别有利。

根据本发明的示例性实施例，提供了一种用于操作多单元印刷装置的 方法，其中所述多单元印刷装置包括多个单独的电动机。该方法包括以下 步骤：操作所述多单元印刷装置、通过在停止操作中制动所述多个电动机 来停止多单元印刷操作、以及利用各个压印脱开操作的开始之间的预选的 时间延迟来使得各个印刷单元的压印脱开操作错开，将依照顺序的压印脱 开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持续时间，使得 出现在多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。

在另一个示例性实施例中，本发明提供了一种印刷装置，该印刷装置 包括：用于执行多单元印刷操作的多个单元、用于驱动所述多个单元的多 个单独的电动机、以及用于控制所述多个单独的电动机的操作的控制器。 根据本发明的特征，该控制器被布置并构造为通过在停止操作中制动多个 电动机来停止所述多单元印刷操作，并且还用于利用各个压印脱开操作的 开始之间的预选的时间延迟来使得各个单元的压印脱开操作错开。将依照 顺序的压印脱开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持 续时间，使得出现在多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。

附图说明

图1是多印刷单元装置的示意性方框图；

图2是在紧急停止过程中单个单元的电动机转矩曲线的图形表示；

图3a是在典型的紧急停止过程中多个单元的电动机一起停止时的转矩 曲线的图形表示；

图3b是在所有电动机都停止的事件在同一时刻出现时的紧急停止过程 中，多个单元的电动机一起停止的转矩曲线的图形表示；以及

图4是在根据本发明特征的紧急停止过程中的多个单元的电动机一起 停止时的转矩曲线的图形表示。

具体实施方式

现在参照附图，首先参照图1，其示出了公知的多印刷单元装置的示意 性方框图。印刷机装置10包括接合器12，其安装了产品的卷轴14，例如 新闻用纸16的卷轴。新闻用纸16通过一对驱动辊子18从安装的卷轴14 进给到一系列印刷机20、22、24、26。