[发明专利]用于车辆纵向导向的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆纵向导向的装置，包括：用于定位在前面行驶的车辆的传感器系统；调节器，该调节器或者在跟随行驶模式中根据至在前面行驶的车辆的间距将车辆的速度调节到额定值，或者在自由行驶模式中将车辆的速度调节到额定值；与导航系统的接口，该导航系统提供关于行驶的路线的信息；以及根据提供的信息限定额定速度的限定装置。

背景技术

用于车辆纵向导向的这种装置也称为ACC系统(自适应巡航控制)并且典型地具有雷达传感器作为传感器系统，用该雷达传感器可以测量在前面行驶的车辆的间距和相对速度。按这样的方式可以以适当的间距或者更精确地说以适当选择的时间间隔跟踪直接在前面行驶的车辆，即所谓的目的目标。在自由行驶模式中，在没有目的目标的情况下调节到额定速度，该额定速度在当今采用的系统中通过由驾驶员选择的期望速度给定。

但是在某些条件下，例如在驶过窄的弯道时，期望速度可能不适配当前的情况，使得以过高的速度驶过弯道。然后驾驶员被迫自己干预到纵向导向中并且暂时将ACC系统去激活。

在DE 19821803A1和DE 19931161A1中描述了纵向导向系统，它具有与同样在车辆内的导航系统连接的连接件，使得由导航系统提供的路线信息尤其是关于直接在前面的道路段的曲率的可由数字地图读出的信息可以流入速度调节中。但是在此存在问题，即在十字路口或者岔路口上，在分叉的道路网络中不总是从开始就清楚自己的车辆行驶哪个路线。所以在纵向导向时由导航系统提供的路线信息仅可以在以下情况下使用，即在导航系统的跟踪功能也被激活时，使得人们可以从自己的车辆跟踪由跟踪功能计算的路线出发。但是车辆的大部分的行驶在已知的地形上实现，使得跟踪本身不必要并且自己为了纵向导向的目的必须被激活，但是这与相对复杂的目的输入有关。此外即使跟踪被激活，也经常发生驾驶员偏离计算的路线这种情况，因为用于找到至目的的最快的路线的由导航系统执行的计算基于关于在高速公路、乡村公路或者市区内的公路上允许的速度的一定的假设并且这些假设经常与驾驶员的经验相矛盾。

发明内容

具有在权利要求1中描述的特征的本发明实现了在导航系统的跟踪不被激活时也使用纵向导向系统的功能，用该功能实现适配的速度。

这按本发明通过如下方式实现，即构造限定装置，用于在识别出行驶路线的多义性时为每种可能的路线计算额定速度的界限值并且选出界限值中的最大值用于限定额定速度。

按这种方法实现了这一点，即在预计的行驶路线不清楚的情况下，限定装置也始终在确定的状态中并且所以在没有关于由驾驶员可能选择的路线的信息的情况下也可以是激活的。在接近十字路口或者岔路口时，限定装置的功能方式依据这样的假设，即驾驶员在不同的可考虑的路线中选出允许最大的速度的那个路线。虽然这种假设不必总是恰当，但是该假设提供了这样的前提，即在未知的行驶路线中限定装置完全可以是激活的并且从而在任何情况下在路线单义的路段上允许自动的速度适配。在此有意识地忍受，驾驶员必须偶然主动地干预到纵向导向中，即当该驾驶员在多个可能的路线中选择仅允许以较小的速度行驶的路线时总是如此。但是在这种反正仅偶尔发生的情况中，驾驶员考虑到限定装置不能正确地预测适配的速度，所以他准备好必须主动地干预到纵向导向中。容易带来舒适度的与此有关的损害。优点主要是，在所有其余的情况中提供限定装置的功能。

本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求给出。

在限定装置的功能范围内必须决定，行驶路线是单义的还是多义的。对于该决定可以利用不同的附加准则，尤其是转向信号灯的状态。由此驾驶员还必须干预到纵向导向中的这种情况的频率显著降低。可以预见的副作用在于，阻止了驾驶员按这样的方式将其意图通过转向信号灯(闪光器)的提早的使用变得清楚。

必要时为了去除多义性也考虑驾驶员的转向行为，例如在高速公路出口之前更换到减速带上。

如果在导航系统中跟踪功能是激活的，那么在驾驶员跟随计算的路线的假设下路线假设为单义的。但是在修改的实施方式中也可考虑的是，由跟踪功能计算的路线总体上保持不考虑。在这种情况中避免在驾驶员偏离计算的路线并且例如无视由导航系统输出的拐弯建议时车辆的不必要的减速。此外该变型方案具有这样的优点，即限定装置始终具有相同的功能方式，使得驾驶员可以容易地习惯固有的系统行为。

ACC系统通常具有恢复键(Resume-Taste)，驾驶员用该恢复键在暂时去激活之后可以重新激活ACC功能。