[发明专利]用于车辆纵向导向的装置

权利要求书

1.用于车辆纵向导向的装置，其具有：用于定位在前面行驶的车辆的传感器系统(12)；调节器(22)，该调节器或者在跟随行驶模式中根据至在前面行驶的车辆的间距将车辆(32)的速度调节到额定值，或者在自由行驶模式中将车辆(32)的速度调节到额定值；与导航系统(24)的接口，该导航系统提供关于行驶的路线(40、42)的信息；以及用于根据提供的信息限定额定速度的限定装置(30)，其特征在于：构造所述限定装置(30)，使得在识别出行驶路线的多义性时为每种可能的路线(40、42)计算额定速度的界限值并且选出这些界限值中的最大值用于限定额定速度。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：构造所述限定装置(30)，用于确定额定速度，该额定速度与由驾驶员选择的期望速度和选出的界限值中的最小值相等。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述额定速度的界限值与由导航系统(24)提供的关于在相关的路线(40、42)上的道路曲率的信息有关。

4.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于模块(26)，构造该模块，从而根据由导航系统(24)提供的关于道路网络的信息识别不同的路线选项并且根据附加的信息决定考虑哪个路线作为车辆(32)的可能的路线(40、42)。

5.按权利要求4所述的装置，其特征在于：所述附加的信息之一是状态传感器(28)的信号，它描述车辆的转向信号灯的状态。

6.按权利要求4或5所述的装置，其特征在于：所述附加信息之一是导航系统(24)的跟踪系统的关于计算的行驶路线的信息。

7.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述限定装置(30)仅在自由行驶模式中是激活的。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于：所述限定装置(30)在由跟随行驶模式更换到自由行驶模式时可自动激活。