[发明专利]用于控制钻岩的方法、设备和阀

权利要求书

1.一种用于控制钻岩的方法，所述方法包括以下步骤：借助于作用于钻杆的转动马达上的压力差，以如下方式控制钻岩机的进给，即：随着转动阻力增大，在由转动阻力造成并且作用于转动马达上的压力差超过预定阈值之后，转动阻力使得控制供应到进给马达的液压流体进给的进给控制阀的滑阀到达这样一个位置，在此位置上，进给运动被转换为返回运动，其特征在于，利用作用于转动马达上的压力差来控制单独的进给调节阀，所述进给调节阀被设置成：借助于通向进给控制阀的滑阀的控制压力表面的单独的控制压力管道，以如下方式控制进给控制阀，即：随着所述压力差增大但是保持低于所述阈值，进给调节阀根据所述压力差来对用于控制进给控制阀的控制压力的压力值进行调节，使得受到这些控制压力影响的进给控制阀相应地减小所要供应到进给马达的液压流体的流动速率。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，在作用于转动马达上的压力差超过小于所述阈值的第二阈值之后，所述压力差开始控制所述进给调节阀。

3.如权利要求2的方法，其特征在于，当由转动阻力造成并且作用于转动马达上的压力差再次小于所述阈值，且由进给控制阀控制的进给马达转换回进给运动时，通过减缓进给控制阀的控制压力相对于其正常操作值的改变，从而减缓进给运动速度的增大。

4.一种用于控制钻岩的设备，所述设备包括钻岩机，其具有撞击装置、转动马达、用于推动钻岩机的进给马达和朝向待钻凿材料连接于钻岩机并且用于使钻岩机返回的钻杆；进给控制阀，用于调节所要供应到进给马达的液压流体的进给；转动控制阀，用于调节所要供应到转动马达的液压流体的进给；和至少一个液压流体泵，用于将加压的液压流体进给到撞击装置、转动马达和进给马达，其特征在于，进给控制阀为受压力差控制的流动调节阀，所述压力差作用于转动马达的液压流体管道中的转动马达，压力差被连接用于以如下方式控制进给控制阀，即：随着压力差增大，进给控制阀减小流至进给马达的液压流体的流量，并且在压力差超过预定阈值之后，进给控制阀将供应到进给马达的液压流体流转换到反向，使得进给马达转换为返回运动。

5.如权利要求4的设备，其特征在于，所述设备包括由压力差控制的比例压力调节阀，液压流体管道延伸到所述比例压力调节阀，并且有管道从所述调节阀延伸到液压流体容器，且有两个控制压力管道从进给调节阀延伸到进给控制阀，而且在作用于调节阀上的压力差的影响作用下，所述控制压力管道的压力以如下方式设定，即：从而当压力差低于预定阈值时，分别地，第一控制管道的压力大致为所要供应到调节阀的液压流体的压力，第二控制管道的压力大致为液压流体容器的压力，并且分别地，随着压力差增大，第一控制压力管道的压力相对于压力差的增大成比例地减小，第二控制压力管道的压力对应地增大，从而压力差的改变相应地控制了进给控制阀，导致所要供应到进给马达的液压流体的流动速率减小，当作用于转动马达上的压力差达到了预定阈值时，在所述控制压力管道内存在小压力差，因此供应到进给马达的液压流体流处于其最小水平的情况，而如果压力差进一步增大，则第一控制压力管道的压力接近液压流体容器的压力值，且第二控制压力管道的压力接近所要供应到调节阀的液压流体的压力值，于是所要供应到进给马达的液压流体的流动方向改变，而且进给马达被转换为返回运动。

6.如权利要求5的设备，其特征在于，进给调节阀包括延迟元件，在转动阻力减小且因此作用于转动马达上的压力差减小之后，所述延迟元件减慢调节阀的滑阀返回到其正常操作位置的运动，于是从调节阀延伸出来的所述控制压力管道的压力相对于其正常压力值的改变变慢，从而以如下方式控制进给控制阀，即：使得供应到进给马达的液压流体流的速度的增长延迟发生。

7.一种用于控制钻岩的比例调节阀，所述调节阀由液压流体压力控制，且其包括滑阀，所述滑阀包括：在相对方向上的控制压力表面，用于借助于作用于转动马达上的液压流体的压力差来使滑阀在调节阀内移动；用于将加压液压流体进给到调节阀并将基本未加压的液压流体从调节阀中移走的管道；和至少一个用于引导液压流体到调节阀外的管道，所述管道的压力通过调节阀来调节，其特征在于，所述调节阀包括延迟元件，所述延迟元件允许滑阀在沿着一个方向移动时自由地移动，而当滑阀趋向于沿着相对方向移动时减慢滑阀的运动。

8.如权利要求7的比例调节阀，其特征在于，延迟元件包括：活塞，活塞在气缸空间内移动，且受到位于滑阀相对侧上的弹簧的影响；止回阀，其被连接用以允许气缸空间内的液压流体在基本没有阻力的情况下从位于滑阀侧面上的部分流动到位于弹簧侧面上的部分，但是防止沿着上述流动路线返回的流动；和节流器，位于弹簧侧面的气缸空间通过所述节流器而与位于滑阀侧面的气缸空间相连，从而使得液压流体的流动产生延迟。