[发明专利]螺纹啮合型夹紧装置、夹紧系统及流体压力致动器

权利要求书

1.一种螺纹啮合型夹具装置，借助啮合螺栓(45)的螺纹啮合力牵引和固定设有内螺纹孔(12)的将要被固定的物体(10)，所述螺纹啮合型夹具装置包括：

环形活塞(21)，该环形活塞(21)插入到设于壳体(4)上的缸孔(20)内，以便沿着轴向方向往复运动并被防止旋转；

圆柱形旋转构件(25)，该圆柱形旋转构件(25)插入到活塞(21)的圆柱形孔(24)内，以便被防止沿着轴向方向运动；

滚珠丝杠机构(28)，该滚珠丝杠机构(28)设置在活塞(21)与旋转构件(25)之间；以及

输出杆(30)，该输出杆(30)可旋转并可沿轴线方向运动地插入到形成在壳体(4)上的导向孔(29)内，该输出杆(30)的输入部(41)连接到旋转构件(25)上，以便传递旋转，并且设置在输出杆(30)前端部的螺栓(45)用于与将要被固定的物体(10)的内螺纹孔(12)啮合。

2.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

所述导向孔(29)沿径向方向从活塞(21)的圆柱形孔(24)向内形成。

3.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

滚珠丝杠机构(28)包括：形成在活塞(21)的圆柱形孔(24)上的具有多个螺距的阴螺旋槽(55)；形成在旋转构件(25)的外周面上的具有大致一个螺距的至少一个阳螺旋槽(56)；以及多个插入到阴螺旋槽(55)与阳螺旋槽(56)之间以便进行滚动的滚珠(57)，

连通地连接阳螺旋槽(56)的起始端和终端的循环通路(59)，以凹槽的形式形成在旋转构件(25)的外周面上，以便允许滚珠(57)越过形成在阴螺旋槽(55)的相邻的槽部之间的间隔壁(60)。

4.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

设置有将输出杆(30)向内螺纹孔(12)推压的推进装置(43)。

5.如权利要求4所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

由弹簧或者橡胶这样的弹性材料制成的推进装置(43)，设置在输出杆(30)与旋转构件(25)之间。

6.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

壳体(4)设有供应口(71)，向该供应口(71)内供应用于检测释放状态的流体，该供应口(71)经由面对轴向方向配置在旋转构件(25)与活塞(21)之间的打开和关闭部(73)连通地连接到外部空间。

7.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

壳体(4)设有供应口(72)，向该供应口(72)内供应用于检测锁定状态的流体，该供应口(72)经由面对轴向方向配置在壳体(4)与输出杆(30)之间的开口和封闭部(74)连通地连接到外部空间。

8.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

将传动套管(38)插入到旋转构件(25)内，以便传递旋转并且可以沿径向方向移动，并且输出杆(30)的输入部(41)插入到传动套管(38)内，以便传递旋转并且可以沿轴向方向移动。

9.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

在壳体(4)的导向孔(29)与输出杆(30)的外周面之间形成环形间隙(31)，该环形间隙(31)允许输出杆(30)沿着径向方向移动。

10.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

将输出杆(30)支承在壳体(4)的导向孔(29)内，以便防止其沿径向方向移动。

11.如权利要求1所述的螺纹啮合型夹具装置，其特征在于，

在壳体(4)的导向孔(29)上，以预定的间隔沿轴线方向设置阴配合部(83)、(83)，在输出杆(30)的外周面上，以预定的间隔沿轴线方向设置阳配合部(85)、(85)，

在输出杆(30)退回的释放状态下，阴配合部(83)和阳配合部(85)沿轴线方向相互隔开，输出杆(30)变成在导向孔(29)内可以沿着径向方向移动，

在输出杆(30)前进的锁定状态下，阴配合部(83)和阳配合部(85)相互配合，将输出杆(30)沿径向方向约束在导向孔(29)内。