[发明专利]一种测量多任务操作系统任务CPU占用率的方法

权利要求书

1.一种测量多任务操作系统任务CPU占用率的方法，其特征在于包含如下步骤：

(a)创建一个定时统计任务，其优先级高于要统计的任务。对所有的统计量清零，设定一统计间隔，启动统计流程；

(b)记录任务到中断处理例程的入口以及中断处理例程到任务的出口的时间点，二者差值为中断处理例程一次执行时长，对其进行累加；

(c)发生任务切换时，对切换入的任务，记录此次调度的任务开始时间点，对切换出的任务，记录此次调度的任务结束时间点，同一任务的任务结束时间点和任务开始时间点之差，再减去该任务执行过程中所包含的中断处理例程执行时长，即为该任务的一次执行时长，对其进行累加；

(d)设定的统计间隔到时，将累加得到各任务的总执行时长和中断处理例程的总执行时长相加，得到该统计间隔内系统的总执行时长，则各任务的CPU占用率＝该任务总执行时长/系统的总执行时长，中断的CPU占用率＝中断处理例程总执行时长/系统的总执行时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(a)中，需要结合具体操作系统的任务切换过程挂接一个任务切换钩子，该任务切换钩子执行步骤(c)中流程。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述流程中时间点的记录是通过读取硬件计时器计时值得到的，所述统计间隔不得大于硬件定时器的最大计时长度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述硬件计时器的精度等于或高于微秒级。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述统计变量为4字节长。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(b)是在所有中断处理例程的共同入口的开始处读取硬件计时器值为Tib，结束处读取硬件计时器值为Tie，将其差值Tie-Tib即为中断处理例程的此次执行时长Di，在一次任务执行过程中对Di进行累计Dits＝Dits+Di，Dits即为在一次任务执行过程中的中断处理例程执行时长。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：Dits是在任务切换钩子中清零的，即其表示的是在一次任务执行过程中的中断处理例程执行时长，而从上次的统计点到本次的调度结束点之间，中断处理例程的累计执行时长Dit＝Dit+Dits。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(d)中每次统计完成后，对所有统计量清零。