[发明专利]用于通过电解生产铝的工厂中的紧凑型服务模块

权利要求书

1.服务模块(7)，其可用于通过干法电解生产铝的工厂中，并包括适于固定到一滑车(6)上的框架(8)和一转塔(9)，所述转塔安装在所述框架(8)上，以便于在使用过程中可绕垂直轴线A转动，并且，所述转塔装配有多个搬运和维修机构(10)，

其特征在于：它包括一确定的工具组件(101、102、103)；所述工具组件中的每个工具(101、102、103)都安装在一伸缩臂(111、112、113)上，所述伸缩臂通过铰接支座(121、122、123)固定到所述转塔(9)上，所述铰接支座允许所述伸缩臂相对于一确定的铰接点(P1、P2、P3)的摆动运动，同时防止所述伸缩臂绕一称为“主轴线”的参考轴线(A1、A2、A3)的旋转运动；并且，所述确定工具组件(101、102、103)中的伸缩臂(111、112、113)通过一机械连接装置(200)相互连接，所述机械连接装置能够将所述伸缩臂摆动之间的相对角度偏差保持在一确定的公差范围内。

2.根据权利要求1的服务模块(7)，其特征在于：所述铰接支座(121、122、123)选自球形联轴节、万向节和预应力弹簧。

3.根据权利要求1或2的服务模块(7)，其特征在于：所述确定的公差范围是±10°。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的服务模块(7)，其特征在于：每个伸缩臂(111、112、113)通过一第一元件(111a、112a、113a)固定到对应的铰接支座(121、122、123)上，并且，所述机械连接装置(200)固定到每个伸缩臂(111、112、113)的所述第一元件(111a、112a、113a)上并在使用过程中位于所述铰接点(P1、P2、P3)的下方。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的服务模块(7)，其特征在于：所述连接装置(200)包括一直接或者间接地连接到每个所述伸缩臂(111、112、113)的刚性体(210)。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的服务模块(7)，其特征在于：所述连接装置(200)通过至少一个可伸展的连接部件(301、302)直接或间接地固定到所述转塔上。

7.根据权利要求6的服务模块(7)，其特征在于：所述连接装置(200)固定到框架(310)上，框架通过至少一个可伸展的连接部件(301、302)与所述转塔相连。

8.根据权利要求7的服务模块(7)，其特征在于：所述框架(310)固定到一与所述转塔(9)相连的支架(300)上。

9.根据权利要求6到8中任一项所述的服务模块(7)，其特征在于：所述连接装置(200)包括：

-第一可伸展连接部件(301)，其沿着处于静止的第一约束轴线C1取向，并且直接或间接地在一方面连接到所述框架(310)上、且在另一方面连接到一第一伸缩臂(111)上。

-第二可伸展连接部件(302)，其沿着一处于静止的第二约束轴线C2取向——该第二约束轴线C2垂直于所述处于静止的第一约束轴线C1，并且直接或间接地在一方面连接到所述框架(310)上，在另一方面连接到所述第二伸缩臂(112)上。

10.根据权利要求9的服务模块(7)，其特征在于：所述第一和第二可伸展连接部件(301、302)通过连接元件(201、202)分别连接到所述第一和第二伸缩臂(111、112)。

11.根据权利要求10的服务模块(7)，其特征在于：所述连接装置(200)还包括一刚性体(210)；并且所述连接元件(201、202)还连接到所述刚性体(210)上。

12.根据权利要求11的服务模块(7)，其特征在于：所述刚性体(210)还直接或间接地连接到一第三伸缩臂(113)上。

13.根据权利要求12的服务模块(7)，其特征在于：所述转塔(9)包括至少一个通过一铰接支座(124)固定到所述转塔(9)的辅助伸缩臂(114)和一连接部件，其位于所述伸缩臂和另外三个伸缩臂(111、112、113)中的一个之间、或者位于所述伸缩臂和所述连接装置(200)之间。