[其他]触觉装置

权利要求书

1.一种具有多个流体元件的触觉装置，包括导电流体，可在每个元件中移动的液位，激励器用于通过给上述流体元件施加电力来移动多个选定流体元件的液位，其中每个流体元件在一端提供有触觉元件，该触觉元件与流体相接用于用户感知液位，其特征在于，

流体元件包含毛细管，作为电毛细压现象的结果，液位可在毛细管中移动。

2.根据权利要求1的触觉装置，其中激励器被设置用于使触觉元件在预定的时间段振动。

3.根据权利要求1或2的触觉装置，其中触觉元件包含弹性材料的振动膜。

4.根据权利要求3的触觉装置，其中该振动膜配有至少一个接触点。

5.根据前面一个或多个权利要求的触觉装置，其中在相对的端部配有一个或多个毛细管，带有另外的弹性材料振动膜。

6.根据前面一个或多个权利要求的触觉装置，其中激励器被安排用作在规定预应力水平下设定多个选定的毛细管的液位，并且该装置还包含探测器，该探测器被安排用作探测选定毛细管中液位的变化。

7.根据权利要求6的触觉装置，其中探测器被安排用于探测选定毛细管中的电容量的变化。

8.根据前面一个或多个权利要求的触觉装置，其中一个或多个毛细管包括具有不同电导率的第一流体和第二流体，这些流体本质上是不能混合的。

9.根据权利要求8的触觉装置，其中第一或第二流体中的一个是导电的，另一个流体即第二或第一流体是绝缘的。

10.根据前面一个或多个权利要求的触觉装置，其中探测器包括电源和多个电极。

11.根据权利要求6-10的触觉装置，其中探测器包含电压源和电流测量装置。

12.根据权利要求10或11的触觉装置，其中一个或多个毛细管包含至少一个附在毛细管壁上的电极。