[实用新型]一种电液推动器

说明书

本实用新型涉及利用电机提供动力，油压缸作用执行元件，通过活塞实现往复运动或通过齿条、齿轮变直线往复运动为转角运动的电动液压机械，特别是一种附加有在无电作业时，可手动操作、可在箱体外调整液压系统压力，可实现机械自锁的电液推动器。

现有的电动液压传力机构，如ZL89217309.2电液推杆和ZL98227699.0电液转角器等，均没有手动装置，在产品调试或现场微调时很不方便，特别是当停电时，就必须增加手动泵，既增加了油路的复杂程度，又要增加不少油路管道，结构变得松散。另外，油缸压力调整，必须拆开箱体盖进行，装卸复杂、费时。再就是由于液压锁不可能长时间锁定不产生位移，所以对于长时间不位移的要求(电液推杆)，绝对自锁必须寻求机械自锁结构。

本实用新型的目的是提供一种电液推动器，它能够：①无电作业时，可用手摇方式替代电机；②在箱体外能够自由地调整油压和运行速度；③具有将液压活塞杆机械锁定不位移。

本实用新型的上述目的，可由以下技术方案实现：一种电液推动器，包括电机和油泵、单向阀、溢流阀、双向液压锁等油路元件连接成的液压油回路，油路元件密封于壳体内，电机固定于壳体外，其特征是在上述结构的基础上，增设以下任一个或任二个或全部三个机构：手动调节机构：在电机尾部固定一支座轴，支座轴上滑动套接一与手柄联为一体的齿轮，支座轴上设有齿轮滑动定位槽，该齿轮与电机后轴端上设置的齿轮通过手柄离合器啮合或脱离，且同步触动电源控制开关的断开或接通，二齿轮啮合时为增速传动；体外调整机构：在壳体盖开口处密封联接一调控块，调控块上开有两贯通孔，贯通孔上段为螺纹孔，下段为光孔，孔内置有体外调节的二个螺栓，二个螺栓与置于二光孔段内的调节传力轴接触，二传力轴长度伸入缸体内，与二根对应的调速杆和调压杆接触，调速杆调节双向液压锁的被调对象，调压杆调节溢流阀的被调对象，调速杆及调压杆上均套有复位弹簧；机械自锁机构：在活塞杆穿过的油缸盖上联接一拉爪座，拉爪座上设有活塞杆穿过之滑动配合孔，拉爪座之外周面上设有周向卡槽，活塞杆穿过拉爪座后直径变小穿过一带有圆柱的锥形凸块之内孔，锥形凸块之圆柱段外径穿入一支承座之滑动配合孔，活塞杆从锥形凸块的圆柱段穿出后与一螺母配合，将支承座轴向定位，支承座上设有至少二个凸耳，每个凸耳上铰支轴联接一拉爪，拉爪的另一端通过拉簧卡接在拉爪座的卡槽内，拉爪内面设有与锥形凸块相配的锥孔面，支承座前端连接有叉头座及叉头。手动调节机构中，支座轴上滑动套接一带有空心圆柱的内齿轮，手柄如一空心的套筒板手状，其套筒部分套接在内齿轮圆柱外径上，二者联接一体，在内齿轮的圆柱段合适部位开有一径向孔，孔内置有弹簧压迫的定位钢球，当内齿轮在支座轴上滑动时，钢球位置与支座轴上设置的二道径向定位槽对应，当内齿轮与电机轴上齿轮脱离时，内齿轮同时抵住电机尾部设置的一个支架上的铰支销轴开关，使电源接通，反之，当二齿轮啮合时，铰支销轴开关松开，电源断开。手柄为折叠手柄，有电状态时，手柄卡在电机尾部，无电状态时，手柄旋转90°，处于摇把状态。

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为手动机构之结构图；

图2为体外调整机构之结构图；

图3为机械自锁机构之结构图；

图4为附加有以上三种机构的电液推杆。

参看图4，手动机构1装在电机2的尾部，当无电状态工作时，打开手柄摇动手把，即可通过与手柄联为一体的齿轮与电机后轴上的齿轮啮合增速传动，实现电机输出轴带动液压系统工作的微调和应急情况。图1为手动机构的一种实施结构。在电机后座16上螺栓17联接一支座轴19，支座轴19上滑动套接一带有空心圆柱段的内齿轮20，折叠手柄23的空心套筒部位与内齿轮20的空心圆柱段套接后用螺钉联接为一体。当无电操作时，将折叠手柄从电机后座之手柄夹18中取出，并旋转90°，再下压手柄，即可将内齿轮20克服弹簧21弹力，将定位钢球22从支座轴之定位槽中挤出，内齿轮20下滑至与电机后轴上之外齿轮29啮合时，弹簧21和钢球22将内齿轮20于支座轴之另一定位槽定位。在内齿轮20下滑的同时，与支架28上设置的控制杆24脱离，由于铰支轴25的作用，使控制杆24抬起，与电源控制开关27之弹性触头脱离，电源切断。26为电机后罩。